ظهر مفهوم الليمس بمعناه الكامل في عهد الإمبراطور أغسطس 27 ق.م 14م ليدل على وسائل الدفاع عن حدود الإمبراطورية الرومانية، والتي تشمل القلاع، والحصون، ومراكز إمداد، وخطوط مواصلات ضد تحركات وضغط الشعوب البربرية، وهذه الوسائل كانت تشكل الشغل الشاغل لكل الأباطرة، وبالإضافة إلى مسألة تأمين الحدود فقد كانت سياسة الأباطرة الرومان تهدف إلى السيطرة على الشعوب وحركتها داخل تلك الحدود، فقد كانت توجد قوى معادية للدولة الرومانية داخل تلك الحدود، مدفوعة بطلب حريتها التي فقدتها جراء السيطرة الرومانية على مناطقها، وقد أدى ذلك إلى ظهور فكرة تحصين الحدود والعمل الدؤوب من اجل الدفاع عنها وحمايتها بكل الوسائل المتاحة آنذاك.
في البداية قام الرومان بحفر الخنادق، واتبعوها بإنشاء الحصون والقلاع، وصولاً إلى عملية شق الطرق لتسهيل عملية التنقل والحركة، وتلك الطرق تم تحصينها بالاستراحات والحصون لتأمين حركة التنقل من خلالها.